引言：
立式車(chē)床屬于大型機(jī)械設(shè)備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對(duì)較小，形狀復(fù)雜的大型和重型工件。如各種盤(pán)，輪和套類(lèi)工件的圓柱面、端面、圓錐面，圓柱孔、圓錐孔等。亦可借助附加裝置進(jìn)行車(chē)螺紋，車(chē)球面、仿形、銑削和磨削等加工。通過(guò)QD6000變頻器控制大型機(jī)床的主軸，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，具有良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性和快速的響應(yīng)速度。通過(guò)制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)停車(chē)。
奇電變頻器QD6000的特點(diǎn)：
QD6000 是奇電變頻器QIROD家族中的一員，它不僅繼承了QD200 的特點(diǎn)，而且具有自身的優(yōu)點(diǎn)。QD6000 是壁掛式變頻器，功率范圍0.75KW-500KW，進(jìn)線電壓380V-480V的電壓等級(jí)，控制方式為無(wú)速度傳感器的矢量控制.QD6000具有豐富的客戶(hù)端子，包括8路數(shù)字量輸入(LI1-LI8)，2路模擬輸入(AI)，2路繼電器輸出(TA)，2路模擬輸出(AO)，5V輔助電源用于模擬給定輸入，24V輔助電源用于數(shù)字量輸入，所有的LI/TA，AI/AO都可以自由編程定義功能。
MODBUS 接口是QD6000 的標(biāo)準(zhǔn)配置無(wú)需選件。通過(guò)MODBUS可以將QD6000 連接到更高層的自動(dòng)化系統(tǒng)。
方案優(yōu)勢(shì)：
提供0.5Hz 150%的額定轉(zhuǎn)矩，輕松的起動(dòng)主軸電機(jī)；
具有優(yōu)異的速度控制精度，控制精度在0.2%，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的速度控制;
具有良好弱磁控制，即使運(yùn)行在高頻狀態(tài)，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制；
具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，在負(fù)載波動(dòng)時(shí)，電流波動(dòng)小；
具有良好的過(guò)載能力及環(huán)境適應(yīng)能力，運(yùn)行可靠性高；
優(yōu)越的AVR功能，超強(qiáng)電網(wǎng)適應(yīng)性，保障輸出電壓、電流、速度穩(wěn)定性；
優(yōu)異電流限幅特性，過(guò)載能力強(qiáng)，可有效降低變頻過(guò)載、過(guò)流保護(hù)，最大 限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，完全獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境。
系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
在本系統(tǒng)中，通過(guò)一臺(tái)QD6000 75KW的變頻器驅(qū)動(dòng)55KW的立式車(chē)床的主軸，通過(guò)外置的制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)停車(chē)。通過(guò)開(kāi)環(huán)矢量控制實(shí)現(xiàn)恒速切削，負(fù)載變化引起的速度變動(dòng)非常小。變頻器啟動(dòng)是通過(guò)控制端子啟動(dòng)，速度給定是由控制系統(tǒng)的0-10V模擬量電壓信號(hào)控制。電機(jī)在70Hz運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)小于1轉(zhuǎn)/分，電流波動(dòng)小于1A，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的速度控制。
技術(shù)參數(shù)
| 變頻器技術(shù)參數(shù) | 設(shè)備配置 | |
 型號(hào)：QD6000-75RG-T4 | 輸出電流：150A | QD6000 變頻器一臺(tái) |
| 輸入電壓：3相，380-480V | 頻率范圍：0-400Hz | 55kW 主軸電機(jī)及車(chē)床負(fù)載 |
| 輸入頻率：50/60Hz ±5% | 過(guò)載能力：150%,60 秒 | 制動(dòng)單元 |
| 輸出功率：75KW | 環(huán)境溫度：-10-40°C | 制動(dòng)電阻 |
| 輸出電壓：0-480V(最大值由輸入電壓決定） | 防護(hù)等級(jí)：IP20 | |
現(xiàn)場(chǎng)使用情況：
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間情況，一臺(tái)QD6000系列變頻器安裝于控制柜中，變頻器安裝及現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)如圖所示
運(yùn)行效果：
采用QD6000變頻器的立式車(chē)床控制系統(tǒng)已投入運(yùn)行三年多，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益：
控制裝置運(yùn)行可靠，具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，能抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境，故障率低；
優(yōu)異電流限幅特性，過(guò)載能力強(qiáng)，可有效降低變頻過(guò)載、過(guò)流保護(hù)，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
速度控制精度高，生產(chǎn)產(chǎn)品的更符合要求；采用QD6000變頻器的立式車(chē)床控制系統(tǒng)已投入運(yùn)行三年多，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和。
客戶(hù)收益：
變頻器及主軸電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，減少維修維護(hù)成本；
變頻器全面的保護(hù)功能，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
生產(chǎn)產(chǎn)品的更符合要求，不良率大大減少。